-
7:30 - 20:30
Cả CN & Lễ -
-
| Thông số | Giá trị tiêu chuẩn |
|---|---|
| Loại robot | UGV (Unmanned Ground Vehicle) 6 bánh |
| Kích thước tổng thể | 450mm × 350mm × 200mm (có thể tùy biến tùy khung) |
| Trọng lượng | 7 – 12 kg (tùy loại khung và pin) |
| Chất liệu khung | Nhôm hợp kim CNC / thép carbon sơn tĩnh điện / nhựa ABS |
| Động cơ truyền động | 6 × DC motor 12V / 24V có hộp số giảm tốc |
| Tốc độ di chuyển tối đa | 1.5 – 3 m/s (tùy động cơ) |
| Tải trọng hữu ích | 10 – 20 kg (theo khung và motor) |
| Bánh xe | 6 bánh cao su đặc, đường kính 120 – 160mm, bám địa hình tốt |
| Nguồn cấp | Pin Li-ion 12V / 24V 10Ah – 20Ah |
| Thời gian hoạt động | 2 – 6 giờ (tùy pin và tải trọng) |
| Điều khiển | Điều khiển từ xa RF / Wi-Fi / Bluetooth / mạng mesh |
| Bộ điều khiển trung tâm | Arduino Mega / STM32 / Raspberry Pi / Jetson Nano |
| Loại ESC | 2 chiều (dual-way) ESC 20A – 60A x 3 cụm cho 6 bánh |
| Cảm biến hỗ trợ (tùy chọn) | GPS, IMU, Lidar, camera AI, cảm biến nhiệt, cảm biến khoảng cách |
| Chế độ lái | 6WD (Six-Wheel Drive), hỗ trợ lái độc lập từng bánh / từng cặp bánh |
| Góc leo dốc tối đa | 25 – 35 độ (tùy động cơ và trọng lượng) |
| Cổng kết nối mở rộng | UART, I2C, CAN, USB, HDMI (nếu dùng Jetson / Pi) |
Khung sườn chính bằng nhôm CNC hoặc thép sơn tĩnh điện
6 động cơ DC hộp số giảm tốc
6 bánh xe cao su địa hình
Hộp pin Li-ion hoặc LifePO4
ESC điều khiển tốc độ động cơ
Bộ điều khiển trung tâm (MCU / SBC)
Module điều khiển RF / Wi-Fi / Bluetooth
Cảm biến mở rộng tùy ứng dụng
Di chuyển địa hình phức tạp: đất cát, sỏi đá, dốc
Điều khiển động cơ từng bánh hoặc theo cặp bánh độc lập
Điều chỉnh tốc độ và hướng di chuyển bằng PWM
Tích hợp cảm biến đo khoảng cách, Lidar hoặc GPS định vị
Hỗ trợ camera truyền hình ảnh trực tuyến về trạm điều khiển
Có thể lập trình tự hành hoặc điều khiển từ xa
Kết cấu 6 bánh bám đường tốt, ổn định khi leo dốc hoặc vượt chướng ngại vật
Open-source, dễ lập trình và mở rộng phần cứng
Có thể tích hợp AI, computer vision, xử lý hình ảnh real-time
Thời gian hoạt động dài, tải trọng lớn
Tương thích nhiều nền tảng: Arduino, STM32, Raspberry Pi, Jetson Nano
Cần kỹ thuật lắp ráp, cấu hình ESC và lập trình điều khiển
Trọng lượng tương đối lớn nếu thêm nhiều cảm biến và pin
Chi phí cao hơn so với 4 bánh
Quản lý nguồn và đồng bộ hóa tốc độ động cơ phức tạp hơn
Chọn ESC đúng công suất động cơ (tối thiểu 20% dự phòng)
Dùng hộp số giảm tốc loại torque cao với bánh lớn
Bố trí pin cân bằng trọng tâm
Kiểm tra nhiệt độ động cơ và ESC khi vận hành lâu dài
Nên có bộ ngắt nguồn khẩn cấp (emergency stop)
Với robot AI hoặc camera real-time, cần tính toán kỹ băng thông truyền dữ liệu
Mời quý khách đặt trước (trả sau) để nv tiện gọi lại tư vấn bằng livestream cụ thể cho khách chụp màn hình để đồng kiểm. UGV Rover Open-Source 6 Wheels 4WD AI Robot For Jetson Orin Series Board mua ở đây sẽ được bảo hành 36 tháng + bh mở rộng, bh rơi vở vô nước chạm cháy tại Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính, phục vụ 24/7 tại nhà nhằm đảm bảo tối đa tính an toàn riêng tư dữ liệu cho người dùng, chỉ cần đặt hàng trước 24h quý khách được tặng gói bảo hiểm phần cứng và phần mềm.
📞 Liên hệ ngay 096789 1080 hoặc chat box với chúng tôi trong trang web – Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng!
02838442008
